经过仔细研究了一下，目前在网上还没看到有国产和进口的能实用的、自主式的、既能走平地又能正面爬楼梯车（自主式就是不用别人帮助，自己操作控制式的），进口的能爬楼梯的车有法国的、意大利的等几种，目前能见到的可以爬楼梯车无论是国产的还是进口的，它们有一个共同点就是都只能倒着上，而且上下台阶时用履带，到阶梯与平台过渡处必须停下了，要么放下轮子，履带始终保持斜角不变；要么放下支撑架，再慢慢将履带角度调整，它们都不能不停顿地直接过渡，因为它们都采用的是单段式履带工作原理，它们的重心移动大全曲线在台阶与平台转折处有尖角，有两个突变，是不连续的，因此如果直接用履带过渡会发生重心运动的突然变化，重心运动的突然变化极有可能发生危险，其次：倒着爬楼梯，对于身体动作本来就不灵便的残疾人和中风后遗症病人或老年人来说，操控更加困难，在心理上也极端缺乏安全感；再其次：倒着爬楼梯车由于要在阶梯与平台转折处进行姿态调整，所以车的调整机构及其运动都比较复杂，尤其是意大利的，有支撑架和平地轮两套收放机构，支撑架还要调整几次，才能逐渐过渡。结构或机构的复杂必然增加制造成本和故障率；除此之外，上述这些车所爬楼梯的坡度均没有超过一般建筑设计规范中规定的楼梯坡度，有点甚至远低于规范的要求，再就是进口的车价格普遍比较高，像法国进口的曾卖到27~28万，别的进口的也都有7、8万的。与上述车相比，我们的助残车具有以下明显的优点：首先我们可以说是第一个国内外实用性的自主式爬楼梯车，是正面上台阶，一切均在操控者的可视范围内，这一点在心理上给人极大的安全感，也增强了操控性，同时我们的车也可以倒着上下；二是我们的车在阶梯与平台过渡处完全不用进行姿态调整，也不用停顿可以直接平滑过渡，我们车的重心运动曲线在台阶与平台转折处没有尖角，非常平滑，因为我们采用的结构原理与它们的完全不同，我们采用的是分段式链轨的原理（但我们将前段履带用行星轮简化了，既保持了分段式链轨的基本原理不变，又大大简化了整车的结构，同时还简化了动力布置），分段式链轨车的最大不同是车架类似于悬浮式的，由此在台阶与平台转折处不用停顿，可以直接顺利过渡，而且重心变化曲线很圆滑，完全不存在尖角等突变；三是车的结构也相对简单，成本好降下来，如果批量生产，成本可以控制在5000元左右，四是车的爬台阶能力强悍，试验时采用的楼梯坡度超过建筑设计规范标准的坡度30%，并且搭载两个成人的情况下，车的爬坡性能没有明显变化，这主要是结构特点使然，针对这点可以采用降低动力配置和安全裕度尺寸来进一步降低制造成本和减少结构尺寸，提高整体优化。对比以上几个方面，我们车的优势是非常明显的，只是我们现在做的还很不如它们做的精细，还有许多可优化和完善的地方而已。您如果开发这个项目大全，因为前期试制和功能验证的基本工作都已做了，您只需要在此基础上根据您的生产能力和特点进行制造工艺、装配工艺和个别性能参数上的优化改进就行。

   我的项目名称是：   电动链轨行星轮组合式助残车：是一种既能上、下楼梯又能走平地的电动助残车，与传统整体式链轨车相比有以下优点：1适应地形变化能力较强，既能平地代步，又能爬楼梯。在攀爬台阶或跨越垂直障碍时，重心起伏变化小而平缓，形象点说有点类似毛毛虫爬台阶是柔性的，而不像传统整体式链轨车在上台阶时车体前半部分先上翘，然后又下跌撞击地面，因而也就完全避免了传统整体式链轨车在上下台阶时所产生的抛甩、颠簸震动现象，其稳定性、安全性和舒适性大大提高；2攀爬台阶或跨越垂直障碍的能力较强， 3跨越垂直障碍时的动力性能较传统整体式链轨车提高。另外我还设计了重心自动调节机构，不管车体前俯后仰该机构能始终保持座椅垂直状态，不随车体前俯后仰变化，从而更进一步提高了乘坐的安全性和舒适性。目前理论验证车整车占地为120（长）*72（宽）平方厘米。结构简单，操控性好，而且我们在该专利的基础上实现爬楼时用窄橡胶链轨，走平地时用普通电动车轮的改进，二者之间的转换也是电控，从而能大大提高了走平地时的效率。）

  最重要的是该车的操控完全是由乘车残疾人自己独立进行的，不需要别人辅助，这不但大大提高了残疾人的行动自由和自主性，而且极大地提高了残疾人的自信心、独立性和成就感，有助于他们更加乐观的面对生活中的困难。

  技术的应用领域前景分析：

 2006年时统计全国有8300多万残疾人，其中肢体残疾有2400多万，还有多重残疾人1300多万，当然肢体残疾并不等于都是腿脚不行，另外还有几千万因脑中风或其它病造成的行动不便的病人以及无数手脚不便的老年人，这些人中的大部分可能都愿意使用有助于行动的器具。 目前由于生活水平的大幅提高，三高发病率较大上升并且低龄化以及社会人口老龄化加剧，上述人数会更多。该产品如果投产将会给数千万行动不便的残疾人和数千万因脑中风或其它疾病造成的行动不便的人，以及无数手脚不灵的老年人的行动提供帮助。据了解目前无论是国产还是进口的，还没有像我们这种助残车，                         

经济收益分析：

  据我们试制样品实验车的初步核算，每辆车的合理成本约4000元左右，售价8000元至15000元，相比较于市场上各方面性能指标差很远，但售价动辄6、7万元价格的进口车来说，2万元左右应该比较适合国情，也很有竞争力，应该完全能被接受。

可以说是国内首个比较实用的自主式电动爬楼平地两用助残车，与进口的相比有以下特点：1正面上台阶（进口是倒着上）、2采用分段式链轨和悬挂式车架原理，重心曲线平滑，在台阶与平台转折处不用停顿，柔性直接过渡（进口的重心曲线都有两个尖角突变，在台阶与平台转折处必须停顿缓慢调整重心,可以说战战兢兢），3爬楼梯用橡胶履带走平地用平地轮，二者电控自动转换，4座椅自动调节角度始终保持垂直状态，5结构简单合理，成本低廉，适合中国国情。

合作方式；不管什么形式的合作都可商量，首先会保证您的风险最低，只要对合作双方都有利。

联系方式：电话：15903035779（刘先生）  QQ：1135829446  ,邮箱:iolwyl@126.com 请网友多多分享我所说的，希望能引起更多人的关注，谢谢大家了！  陕西省